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2024-07-09 23:24:10·[??中关村在线 原创??]·作者：林有三
国内新能源汽车领域近期出现了向纯视觉智能驾驶方案转变的趋势，与特斯拉引领的纯视觉路线相吻合。之前，国内的造车新势力普遍依赖融合感知系统，即结合激光雷达、毫米波雷达和高清摄像头等多重传感器来实现高级别自动驾驶功能。然而，特斯拉通过持续迭代其FSD（全自动驾驶）系统，并引入端到端技术，证明了纯视觉方案不仅可行，而且能够有效降低硬件成本。
在这一背景下，部分国内的造车新势力开始重新评估他们的技术路径。理想汽车最近发布的一场发布会上推出了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶架构，在此过程中明显减少了对激光雷达的依赖。与此同时，有报道称小鹏汽车计划在其今年第四季度发布的新车型中移除激光雷达，转而采用类似特斯拉的纯视觉方案。
对于小鹏汽车计划做出的改变，马斯克仅用了三个点回应。外界对马斯克的反应进行了各种解读，有人认为他可能感到无奈且带有些许讽刺，因为小鹏汽车现在似乎在效仿特斯拉的做法，而这在早期并未成为其选择；另一些人则解读为马斯克传达了一种“意料之中”的情绪。
特斯拉曾经详细阐述了选择纯视觉方案的理由：人类驾驶完全依赖视觉，而道路的设计也充分考虑了人类的视觉和生物神经网络特性。既然人类没有类似雷达的感官，那么理论上智能车辆也能通过模仿人类行为，并仅仅利用视觉信息来实现安全驾驶。
可以看出，在纯视觉智能驾驶方案逐渐崭露头角时，国内和国际厂商都在积极探索该领域的创新。不过，在实际应用中还需克服诸多技术难题和安全风险，并确保符合相关法规要求。
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